Herb szkoły

Budowanie i programowanie robotów ? relacja cz. 2

7.04 kolejny wyjazd do Wrocławia na zajęcia z robotyki. Warsztaty rozpoczęły się od produkcji płytki drukowanej, która miała być ważnym elementem układu elektronicznego robota.
Laminat z którego wykonana jest płytka, z jednej strony pokryty jest miedzią. Należało oczyścić papierem ściernym i odtłuścić płytkę (Zdjęcie 1, 2).  Projekt płytki umieszczony na folii przykłada się do laminatu od strony miedzi, następnie po nagrzaniu płytki i zaprasowaniu za pomocą żelazka (Zdjęcie 3, 4) nadruk z folii przechodzi na płytkę (Zdjęcie 5, 6). Następny etap to trawienie płytki w roztworze chlorku-żelaza, gdzie niepokryte tonerem fragmenty miedzi zostaną usunięte (Zdjęcie 7, 8). Po wyczyszczeniu resztek tonera powstaje gotowa płytka (Zdjęcie 9, 10).
Następny etap prac to mocowanie oporników i kondensatorów na płytce (Zdjęcie 13-19), które poprzedzone zostało wykładem na temat tych elementów (Zdjęcie 11, 12). Następne zajęcia to kończenie lutowania układów elektronicznych i montaż robota.

DSC03537 DSC03539 DSC03541 DSC03543 DSC03546 DSC03547 DSC03548 DSC03552 DSC03554 DSC03556 DSC03557 DSC03558 DSC03560 DSC03561 DSC03564 DSC03572 DSC03575 DSC03580 DSC03582 DSC03584